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9edeba5d7666e478e67a0a94bafcfced 你可能不熟悉喬治·霍茲這個名字,但是你應該多少耳聞他的事蹟:他是全球第一個解鎖 iPhone 基帶的人,後來又駭掉了Sony PS3、挑起駭客大戰。之前,他拒絕馬斯克開出的百萬年薪成立了自己的自動駕駛公司 Comma.ai, 宣佈要推出名為 Comma One 的 999 美元自動駕駛後裝套件。

現在他又搞了個大新聞:在取消掉 999 美金的自動駕駛後裝套件後,他把他們家公司的核心技術——自動駕駛軟體工具給開源了!甚至還提供了一份硬體組裝指南,告訴你怎麼自己在家就可以打造一個即插即用的輔助駕駛套件,或者用這些技術來做點別的事,比如打造一個可以自動行駛的除草機。

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應該說 Comma One 為霍茲和他的公司贏得了廣泛的關注。和市面上大部分自動駕駛/輔助駕駛解決方案不同, Cmma One 主要利用機器學習技術——也即軟體工具來解決核心問題,再配合基礎的硬體,比如鏡頭,就能讓車主無需對汽車進行改造,即插即用實現自動輔助駕駛。

但是就在上個月,Comma.ai 發生了一個大變化:沒有任何預兆的,霍茲在推特上稱,因為政府監管的原因,他們取消了 Comma One 開發計劃,轉向探索其他產品和市場。

他說,NHTSA (美國高速公司交通安全管理局)給他寄來了一封滿是威脅的信,稱在他能完全保證產品的安全性之前不允許他銷售這款產品,並且要求他進行詳細的技術解釋。霍茲稱,他並不想要花時間和政府監管者、律師打交道,更願意花時間打造讓人驚豔的技術。此後,不少關於 Comma.ai 的質疑四起,懷疑這是不是只是他的推托之詞。

而現在,霍茲殺了個回馬槍。他發佈了 Comma.ai的新產品,也帶來了一則令人震驚的消息:他開源了Comma.ai的自動駕駛軟體工具系統,以及相關的硬體方案(他稱之為一個機器平台)。他們的新產品,這個叫做 Open Pilot 的軟體工具和叫做 Comma Neo 的機器平台,你都已經可以在?GitHub?上找到了。

在 Comma.ai 位於舊金山東部的總部裡(事實上,他們的辦公室就是一座民居改造而來,而他們在車庫裡宣佈了這個消息),霍茲公佈了這個消息,並透露了他們取消 Comma One 背後的原因,和更多關於Open Pilot 和 Comma Neo 的細節。

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在談到為什麼會決定取消 Comma One 的計劃時,霍茲說,NHTSA 要求他提供一分詳盡的「用戶指南」,卻只給了他10天的時間,逾期就會遭遇每天2.1萬美金的罰款。而那個時候, Comma One 還在開發中,甚至還沒開始接受預定。而且,調查人員曾經三次不打招呼地就跑到他家裡,還給出了各種不友好的言論,這種針對還沒開售的產品就進行威脅的事,在汽車界從來沒有發生過。

在採訪的後來,霍茲也承認這款產品在市場定位上也會有一些問題,「我也不太確信,這款產品的市場會有多大。」畢竟在他看來, Comma One 最終的用戶還會是那些自動駕駛技術的愛好者和開發者。

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所以,霍茲決定直接把自己公司的研究成果給免費開源——從軟體工具,到硬體。

「我們的目的就是為大眾提供自動駕駛服務。」霍茲說,「 特斯拉是自動駕駛汽車界的 iOS,而我們就想一直想要當 Android。想當 Android,就不能再收人們 999 美元了,對吧?而且我們開源了,就不再是軟體工具或者是硬體的出售方,這樣 NHTSA 也不能再來阻攔我們。 」

軟體工具 Open Pilot 很好理解,就是 Comma.ai 自己研發的基於深度學習的自動駕駛軟體工具,是一個「對於特斯拉的 Autopilot 輔助駕駛技術的替代方案」。霍茲說,除了特斯拉,它比任何汽車的自動駕駛軟體工具都要好,而且它是經過麻省理工大學認證和授權的。

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但是光有軟體工具並不行,要實現就自動駕駛,還需要有硬體。而機器平台 Comma Neo 就在這裡發揮作用。它提供了一份研究方案,即一份指南,裡面有詳細的步驟介紹,告訴你應該怎去哪裡買哪些零部件,然後把這些零部件和軟體工具連接,怎麼把它們組裝起來,最終打造出你自己的自動駕駛套件。你甚至不妨把它想做是自動駕駛界的「組裝手冊」。

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當然,Neo 對於具體的元件都有要求:它有一個可以3D列印的外殼,殼內的核心硬體包括三個部分,散熱系統、CAN(控制器區域網)互動板,以及一部特定的智慧手機來充當中樞系統,手機相機將用來檢測物體。

有趣的是,目前和 Neo 可以搭配的智慧手機只有中國廠商一加生產的一加 3 手機,原因是只有這部手機權限足夠開放,而且相機和晶片 (高通820)都符合要求。另外一個值得注意的限制是,Comma Neo 只能在Honda Civic 和部分型號的?Acura 上執行。

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當你把 Open Pilot 和 Comma Neo 組合到一起後,一部基礎的自動駕駛裝置就誕生了 —— 但是霍茲強調,Open Pilot 和 Comma Neo的組合並不等於 Comma One。Comma One 是一款成熟的商用的產品,而Open Pilot 和 Comma Neo 的組合更像是一款研究測試工具,最大的特點是「可開發性」。

即使配備上這個組合,汽車也會每6分鐘就停止自動駕駛狀態,要求駕駛員人工接管,比如踩油門或者調動方向盤等,如果6分鐘後沒有人工干預,車子就會自動減速。當然,在駕駛員人工接管後,可以隨時重新開啟自動駕駛狀態。霍茲說,這 6 分鐘的長度限制,純粹是為了安全性考慮,它畢竟不是完全的自動駕駛,而是輔助駕駛,不希望人們完全掉以輕心,駕駛完全交出去。「有了Open Pilot 和 Comma Neo 的組合,它就能實現特斯拉的 AutoPilot 7 的幾乎全部功能了。」

無論是Open Pilot 還是 Comma Neo,主要面對的對象都是自動駕駛技術的愛好者、研究人員,以及最重要的,汽車周邊廠商。儘管上述軟硬體都已開源,可以在 Github 上找到資料,但是霍茲稱,他仍然非常期待感興趣的人和他們接觸,Comma.ai 可以提供一系列服務,比如客製化、把這些軟硬體進一步產品化等。

對於商業模式,霍茲認為,既然?Comma.ai 要做 Android,那麼商業模式也和 Android 類似,藉由開源和免費讓他們的技術和服務通路更多的汽車和周邊產品上,最終形成一個自動駕駛汽車網路,再基於這個自動駕駛汽車網路獲得商業上的回報。同時他還透露,他們也將針對這個網路,推出更多服務。

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